零. 前期环境准备
制作系统盘
硬件需要一个U盘和一台电脑,软件需要 Ventoy(制作启动U盘的开源工具)和所要制作的Ubuntu版本镜像。
镜像下载
统一下载 Ubuntu 22.04.5 LTS 版本:
Ventoy 工具
Ventoy 是一个制作启动U盘的开源工具,相比于软碟通来说使用 Ventoy 你的U盘不再局限于某个PE系统,你只需要把 ISO/IMG/EFI 等类型的文件拷贝到U盘里面就可以启动了,无需其他操作。你可以一次性拷贝很多个不同类型的镜像文件,Ventoy 会在启动时显示一个菜单来供你进行选择。
- 下载地址:Ventoy download
- GitHub 仓库:A new bootable USB solution
制作步骤
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制作 Ventory 启动盘
双击运行 Ventoy2Disk,开始制作U盘(注:当你制作成功后,你的U盘名称会变成 Ventoy)

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拷贝系统镜像
将系统镜像拷贝到U盘中(注:ISO 文件最好保存在U盘根目录下)

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使用效果
将U盘插入服务器将启动项改成U盘启动,你就会发现出现如下界面,此时我们就可以正常安装系统(注:你也可以在U盘里面同时放多个操作系统)

注意事项
- 如果发现自己制作的启动盘,在BIOS界面不显示,可能是自己U盘的问题,如果要购买U盘,提前问好商家是否可以制作启动盘
- 制作系统盘时会将U盘格式化,所以要提前将U盘中的文件备份或者干脆使用一个新U盘
- U盘复写结束之前不能将U盘拔出,否则可能会造成U盘内的数据损坏
- 注意镜像文件的大小不要超过U盘的内存空间,最好预留出足够的空间以供日后使用,建议16G或32G
安装双系统
建议结合该教学视频观看:如何安装和卸载Windows和Ubuntu双系统
安装前准备
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关闭加密
关闭自己电脑上的设备加密和 BitLocker 加密,这个过程可能会花点时间,两分钟到两三个小时不等,请耐心等待

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预留磁盘空间
预留磁盘空间给 Ubuntu,第一次可以装150G试一下,后期重装自己看情况给(1GB = 1024MB,可以简化为1000来计算)
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压缩卷
点击磁盘管理,选择一个内存富裕的分区,右击 -> “压缩卷”,要注意内存在磁盘上需要是连续的,即最好只从一个盘腾地方,压缩完成之后,在你选择压缩的分区上的图形化显示会出现灰色条,即证明成功

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修改 BIOS 设置
每个品牌的电脑 BIOS 界面有所不同,进入 BIOS 的方式也不同,需要自行搜索。进入 BIOS 界面后:
a. 禁用电脑的安全引导项:依次选择 Security -> security boot -> disable b. 开启U盘启动,保存设置并重启 c. 插上做好的系统盘后重启,再次进入 BIOS 界面 d. 在启动项中将U盘启动调整至第一位,保存设置并重启 e. 如果上述步骤操作成功则会进入 Ventoy 的选择界面
安装 Ubuntu
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语言选择 English,后点击 Install Ubuntu

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键盘布局选择 Chinese 不变

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连接 wifi(十分必要)
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选择最小安装、安装时不更新、安装无线模块及第三方库

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选择 Something else 自己分区,之后继续点 Continue

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磁盘分区(选中提前空出来的 free space)
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/boot:2G

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/swap:2G(图中为16G,根据自己的情况,比如内存16G那么swap设置8G或16G;若你为32G,那么swap设置为2G)

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/home:≥100G(图中为200G,根据自己情况,/home目录和/根目录中给/home多分一些,这就好比Windows中你的D盘和C盘)

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/:≥50G(图中为100G,根据自己情况)

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分区完成,进行后续操作

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设置名称密码(名称要简短,可以使用自己姓名首字母小写)

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安装完成后等待重启,耐心等待提示(翻译:拔掉U盘后按 Enter 键)
安装后配置
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开机进入系统
开机后进入选择界面,选择第一个进入 Ubuntu
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连接 Wifi

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系统换源
点击软件与更新,“下载自:“,选择其他,选择阿里源,关闭后会出现重新载入,重新载入即可

小鱼 ROS 一键换源(推荐)
按下
Ctrl+Alt+T打开终端,输入以下命令:Terminal window wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros输入密码赋予权限,选择”一键配置:系统源”,接下来按照脚本指示操作
相关教程:小鱼一键安装系列
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安装语言支持
进入语言支持安装完整的语言支持

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切换系统语言
再次进入后,打开设置切换语言为中文,换完会提示你登出,登出就行

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保留英文目录名
重新登入后选择 保留旧名称,并点击不要再次询问我

一. 主要流程概述
→ 搜狗拼音 → 双系统时间同步 → Typora → 星火应用商店(非必要,但推荐)
二. 搜狗拼音安装
下载 x86_64 版本(Ubuntu 22.04 系统也适用)
# 更新源sudo apt update
# 安装 fcitxsudo apt install fcitx# 语言支持 -> 选择 fcitx
# 开机自启动sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/
# 卸载 ibus 框架sudo apt purge ibus
# 安装搜狗拼音sudo dpkg -i 安装包名
# 安装依赖sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2sudo apt install libgsettings-qt1
# 重启电脑reboot三. 双系统时间同步
sudo apt install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohc四. Typora 安装
# add Typora's keysudo mkdir -p /etc/apt/keyringscurl -fsSL https://typoraio.cn/linux/typora.gpg | sudo tee /etc/apt/keyrings/typora.gpg > /dev/null
# add Typora's repository securelyecho "deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/typora.gpg] https://typoraio.cn/linux ./" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/typora.list
# install typorasudo apt updatesudo apt install typora五. 星火应用商店安装
- 官网:星火应用商店
选择对应的计算机架构,一般都是 Intel/AMD 架构也就是 amd64,少部分人可能是 ARM。
在星火安装 QQ 和微信以及其他软件时可以和 Windows 平台一样便捷,主要用来安装 QQ 和微信等(方便文件传输),但不要依赖,学会命令行操作是基本技能。
cd ~/Downloadssudo apt install ./spark-store-*.deb六. VSCode 安装及环境配置
VSCode 安装
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下载 .deb 后缀的软件包
官网:https://code.visualstudio.com/Download

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安装软件包
打开下载所在文件夹,鼠标右键打开终端,执行以下命令:
Terminal window sudo apt install ./软件包名.deb
环境配置
与过渡阶段的 WSL + VSCode 的配置大体相同,可参考往期视频:
视频提示:视频前半段为 Windows 环境下安装 WSL 与 VSCode,直接跳到 7m10s VSCode 配置部分